nessun dispositivo esp8266 ha contatti puliti.
tu gli devi costruire l'interfaccia con il tuo impianto
ecco perchè ti parlo di sonoff SV
con wemos puoi ad esempio collegare un transitor a collettore aperto ed usarlo come interruttore.
Ma va visto come funziona l'attuale circuito di apriporta.
Occorre vedere lo schema elettrico dell'apriporta e vedere se si può montare un transistor, ma senza schema non posso assicurarti nulla.
Poi se per fare il circuito di comando devi ammattire con un relè risolvi in un attimo e costo esiguo